SICK AFM60 S01/S02 EtherNet/IP Handbücher

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SICK AFM60 S01/S02 EtherNet/IP Betriebsanleitung (121 Seiten)

Marke: SICK | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Zielgruppe
5
Informationstiefe
5
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen
6
Verwendete Symbole
7
Zur Sicherheit
8
Autorisiertes Personal
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Tab. 1: Autorisiertes Personal
8
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Umweltgerechtes Verhalten
9
Tab. 2: Entsorgung der Baugruppen
9
Produktbeschreibung
10
Besondere Eigenschaften
10
Tab. 3: Besondere Eigenschaften der Encoderovarianten
10
Arbeitsweise des Encoders
11
Skalierbare Auflösung
11
Rundachsfunktion
12
Abb. 1: Beispiel Rundachsfunktion zur Positionsmessung an einem Drehtisch
12
Einbindung in Ethernet/Ip
13
Ethernet/Ip-Architektur
13
Abb. 2: Beispiel eines Ethernet/Ip-Netzwerkes in Sternstruktur
13
Abb. 3: Beispiel eines Ethernet/Ip-Netzwerkes in einem Device Level Ring
13
Kommunikation IM Ethernet/Ip
14
Abb. 4: CIP und andere Dienste
14
Abb. 5: Ethernet-FRAME
15
Abb. 6: Ethernet-Datenfeld
15
CIP-Objektmodell
16
Abb. 7: Unterstützte Klassen
16
Identity Object
17
Assembly Object
17
Position Sensor Object
17
Tab. 4: Unterstützte Klassen
17
Tab. 5: Klassen-Dienste des Identity Object
18
Tab. 6: Klassen-Attribute des Identity Object
18
Abb. 8: Verbindungen für das Identity Object
18
Tab. 7: Instanz-Dienste des Identity Object
19
Tab. 8: Instanz-Attribute des Identity Object
19
Tab. 9: Bits des Instanz-Attributs „Status
20
Tab. 10: Bits 4 bis 7 des Instanz-Attributs „Status
21
Tab. 11: Klassen-Dienste des Assembly Object
22
Tab. 12: Klassen-Attribute des Assembly Object
22
Tab. 13: Instanz-Attribute des Assembly Object
22
Tab. 14: Datenformat der Attribute der I/O Assembly
23
Abb. 9: Verbindungen für die I/O Assembly
23
Abb. 10: Verbindungen für die Configuration Assembly
25
Tab. 15: Datenformat der Attribute der Configuration Assembly
26
Tab. 16: Klassen-Dienste des Position Sensor Object
27
Abb. 11: Verbindungen für Explicit Messages zum Position Sensor Object
27
Tab. 17: Klassen-Attribute des Position Sensor Object
28
Tab. 18: Instanz-Dienste des Position Sensor Object
28
Tab. 19: Instanz-Attribute des Position Sensor Object
28
Parametrierbare Funktionen
35
IP-Adresse
35
Abb. 12: DEC-Schalter
35
Slave Sign of Life
36
Codesequenz
36
Skalierung
36
Schritte Pro Umdrehung X
36
Gesamtauflösung/Messbereich X
36
Tab. 20: Beispiele für Gesamtauflösung
36
Preset
37
Einheit der Geschwindigkeitsmessung
37
Rundachsfunktion
37
Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion
37
Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion
37
Konfiguration Zurücksetzen
38
Bedien- und Anzeigeelemente
38
Abb. 13: Position der Leds, der DEC-Schalter und des Preset-Tasters
38
Elektroinstallation
39
Inbetriebnahme
40
Anschlüsse des AFS60/AFM60 Ethernet/Ip
40
Tab. 21: Pin-Belegung des Anschlusses der Spannungsversorgung
40
Tab. 22: Pin-Belegung des Anschlusses Ethernet
40
Abb. 14: Position der Anschlüsse des AFS60/AFM60 Ethernet/Ip
40
Abb. 15: Anschlüsse des AFS60/AFM60 Ethernet/Ip
40
Einstellungen an der Hardware
41
Konfiguration
41
Abb. 16: Position der Bedienelemente
41
Auslieferungszustand
42
Vergabe der IP-Adresse über DHCP
42
Abb. 17: MAC-Adresse IM BOOTP/DHCP-Server
42
Abb. 18: Eingabe der Ipoadresse IM BOOTP/DHCP-Server
42
Abb. 19: Integration der Ipoadresse IM BOOTP/DHCP-Server
43
Abb. 20: Schaltfläche Rswho in Rslinx Classic
43
Abb. 21: Encoder IM Pfad AB_ETHIPO1 von Rslinx Classic
43
Anlegen eines Projekts in der Steuerungssoftware
44
Abb. 22: Projektieren der Hardware
44
Abb. 23: Kommunikationsschnittstelle Hinzufügen
45
Abb. 24: Kommunikationsschnittstelle Wählen
45
Abb. 25: Name der Kommunikationsschnittstelle
45
Abb. 26: Encoder Integrieren
46
Abb. 27: Modul Wählen
46
Abb. 28: Module Properties Eingeben
46
Abb. 29: Konfiguration Laden
47
Abb. 30: Kommunikationsstatus
47
Abb. 31: Kontrolle der Kommunikation
47
Konfiguration über die Configuration Assembly
48
Abb. 32: Einstellungen für die Configuration Assembly
48
Abb. 33: Modus für die Configuration Assembly
48
Abb. 34: Beispieldaten für eine Configuration Assembly
49
Konfigurationsbeispiele
50
Temperatur Auslesen
50
Abb. 35: Steuerung IM Offline-Modus
50
Abb. 36: Erstellen einer Neuen Variable
50
Abb. 37: Definition der Variablen Temp_Trigger
51
Abb. 38: Definition der Variablen Temp_Oneshot
51
Abb. 39: Definition der Variablen Temp_Value
52
Abb. 40: Definition der Variablen Temp_Message
52
Abb. 41: Variablenstruktur zum Auslesen der Temperatur
53
Abb. 42: Mainroutine Öffnen
53
Abb. 43: Baustein Examineon Einfügen
53
Abb. 44: Zuordnung der Variablen Temp_Trigger zu Examineon
54
Abb. 45: Baustein ONS Einfügen
54
Abb. 46: Zuordnung der Variablen Temp_Oneshot zu ONS
54
Abb. 47: Baustein MSG Einfügen
55
Abb. 48: Zuordnung der Variablen Temp_Message zu MSG
55
Abb. 49: Konfigurationsdialog des Bausteins MSG Öffnen
55
Abb. 50: Konfigurationsdialog des Bausteins MSG
56
Abb. 51: Registerkarte Communication
56
Abb. 52: Encoder Wählen
57
Abb. 53: Ausgewählter Encoder
57
Abb. 54: Übertragen des Programms auf die Steuerung
57
Abb. 55: Anzeige des Temperaturwertes in Temp_Value
57
Preset-Wert Setzen
58
Abb. 56: Erstellen einer Neuen Variable
58
Abb. 57: Definition der Variablen Preset_Trigger
58
Abb. 58: Definition der Variablen Preset_Oneshot
59
Abb. 59: Definition der Variablen Preset_Value
59
Abb. 60: Definition der Variablen Preset_Message
60
Abb. 61: Variablenstruktur zum Setzen eines Preset-Wertes
60
Abb. 62: Mainroutine Öffnen
60
Abb. 63: Baustein Rung Einfügen
61
Abb. 64: Baustein Examineon Einfügen
61
Abb. 65: Zuordnung der Variablen Preset_Trigger zu Examineon
61
Abb. 66: Baustein ONS Einfügen
62
Abb. 67: Zuordnung der Variablen Preset_Oneshot zu ONS
62
Abb. 68: Baustein MSG Einfügen
62
Abb. 69: Zuordnung der Variablen Preset_Message zu MSG
63
Abb. 70: Konfigurationsdialog des Bausteins MSG Öffnen
63
Abb. 71: Konfigurationsdialog des Bausteins MSG
63
Abb. 72: Registerkarte Communication
64
Abb. 73: Encoder Wählen
64
Abb. 74: Ausgewählter Encoder
64
Abb. 75: Übertragen des Programms auf die Steuerung
64
Prüfhinweise
65
Abb. 76: Anzeige des Presetowertes in Preset_Value
65
Fehlerdiagnose
66
Verhalten IM Fehlerfall
66
Support
66
Diagnose
66
Fehler- und Statusanzeigen der Leds
66
Abb. 77: Position der Leds
66
Tab. 23: Bedeutung der Status-Leds Mod, Net und Encoder
67
Selbsttest über Ethernet/Ip
68
Warnungen, Alarme und Fehler über Ethernet/Ip
68
Tab. 24: Bedeutung der Leds Link 1 und 2
68
Tab. 25: Fault-Header
69
Tab. 26: Alarme
70
Tab. 27: Warnungen
70
Anhang
71
Konformitäten und Zertifikate
71
Konformität mit EU-Richtlinien
71
Konformität mit UK Statutory Instruments
71
Assembly-Objekt
79
I / O-Assembly
80
Datenformat des Output-I / O-Assembly-Attributs
82
Integrierter Webserver
83
Implementierung
83
Einzelheiten zur Implementierung
83
Diagnose
84
Passwort für Webseiten
85
Geräteparametrierung
86
Beispiel: Rundachsfunktion (Endless Shaft)
87
Presetwert
88
Werkseinstellungen
89
Afx60 Ethernet / IP WEB - Funktionsübersicht
90
Afx60 Ethernet / IP WEB - Parametrierungsbeispiel
91
Erste Parametrierung über Webserver
91
Encoder Beschädigt / Ausgefallen
91
Afx60 Ethernet / IP WEB - Parametrierung nur über Webserver
92
Afx60 Ethernet / IP WEB - Parametrierungsdaten zur PLC(Param.-Assembly-Länge = 0)
93
Afx60 Ethernet / IP WEB - Parametrierungsdaten Zumencoder (Param.-Assembly-Länge = 28)
94
Afx60 Ethernet / IP WEB - Diagnosedaten
95
Preset Warnung
96
Afx60 Ethernet / IP WEB - Preset-Nachricht
97
Afx60 Ethernet / IP WEB - Webserver-Preset
98
Afx60 Ethernet / IP WEB - Manueller PLC-Preset
99
Afx60 Ethernet / IP WEB - Taster-Preset
100
Integration des Encoders Afx60 Ethernet / IP WEB in das RS-Logix-Projekt
101
Input- / Output-Assembly-Tags der PLC - Allgemeines Modul
102
Configuration-Assembly-Tags der PLC - Allgemeines Modul
103
Import der Ladder-Routine in RS Logix Datamapping_Inputtoconfig_Generic_01.L5X
104
Import der Ladder-Routine in RS Logix / 2
104
Import der Ladder-Routine in RS Logix / 3
107
Übersicht Datenmapping - Parametrierung über PLC
108
Implementierung des Datenmapping
109
Parametrierung über PLC - Ladder Implementierung, Hauptroutine
110
Parametrierung über PLC - Ladder-Implementierung, JSR-Befehl
111
Parametrierung über PLC - Ladder-Implementierung, Auswahl der Subroutine
112
Parametrierung über PLC - Ladder-Implementierung Abgeschlossen
113
PLC-Vorgabe - Manueller Preset über Controller-Tags
114
FTP Bootloader Information
115
FTP Update
115
Beschreibung
115
Anhang
120

SICK Kategorien

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