Tabellenverzeichnis - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

8

TABELLENVERZEICHNIS

8 Tabellenverzeichnis
66 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
Tabelle 1: Autorisiertes Personal .............................................................................. 8
Tabelle 2: Entsorgung der Baugruppen .................................................................... 9
Tabelle 3: Besondere Eigenschaften der Encoder-Varianten ................................ 10
Tabelle 4: Submodule .............................................................................................. 15
Tabelle 5: Signalnummern der I/O-Daten .............................................................. 16
Tabelle 6: Output-Daten im Telegramm 81 ............................................................ 16
Tabelle 7: Input-Daten im Telegramm 81 ............................................................... 16
Tabelle 8: Output-Daten im Telegramm 82 ............................................................ 17
Tabelle 9: Input-Daten im Telegramm 82 ............................................................... 17
Tabelle 10: Output-Daten im Telegramm 83 ............................................................ 17
Tabelle 11: Input-Daten im Telegramm 83 ............................................................... 18
Tabelle 12: Output-Daten im Telegramm 84 ............................................................ 18
Tabelle 13: Input-Daten im Telegramm 84 ............................................................... 19
Tabelle 14: Sensor 1 Steuerungswort (G1_STW) ..................................................... 20
Tabelle 15: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW) ........................................................ 21
Tabelle 16: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW ..................................... 21
Tabelle 17: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 LSW ....................................... 22
Tabelle 18: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 MSW ..................................... 22
Tabelle 19: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 LSW ....................................... 22
Tabelle 20: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST3 ............................................... 22
Tabelle 21: Encoder Steuerungswort 2 (STW2_ENC) .............................................. 23
Tabelle 22: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC) .................................................. 23
Tabelle 23: Indizes für den Datenzugriff ................................................................... 24
Tabelle 24: Aufbau des Parameters Request ........................................................... 25
Tabelle 25: Aufbau der Parameteradresse............................................................... 25
Tabelle 26: Aufbau des Parameterwertes ................................................................ 26
Tabelle 27: Aufbau des Parameters Response ........................................................ 26
Tabelle 28: Aufbau des Parameterwertes ................................................................ 27
Tabelle 29: Request-Beispiel zum Lesen eines Parameters ................................... 27
Tabelle 30: Response-Beispiel zum Lesen eines Parameters ................................ 27
Tabelle 31: Request-Beispiel zum Schreiben eines Parameters ............................ 28
Tabelle 32: Response-Beispiel zum Schreiben eines Parameters .......................... 28
Tabelle 33: PROFIdrive-spezifische Parameter ........................................................ 31
Tabelle 34: Herstellerspezifische Parameter ........................................................... 35
Tabelle 35: Encoder-Profil-spezifische Parameter ................................................... 36
Tabelle 36: Bits des Indexes 65.001.01 .................................................................. 37
Tabelle 37: Beispiele für Gesamtauflösung des AFM60 PROFINET ....................... 39
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten