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SICK A3M60 Advanced Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK A3M60 Advanced. Wir haben
1
SICK A3M60 Advanced Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK A3M60 Advanced Betriebsanleitung (52 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Zielgruppe
5
Informationstiefe
5
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen
6
Verwendete Symbole
6
Zur Sicherheit
7
Autorisiertes Personal
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Tab. 1: Autorisiertes Personal
7
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
8
Umweltgerechtes Verhalten
8
Tab. 2: Entsorgung der Baugruppen
8
Produktbeschreibung
9
Besondere Eigenschaften
9
Arbeitsweise des Encoders
9
Einbindung in den PROFIBUS
10
RS@485-Schnittstelle
10
GSD-Datei
10
Isochroner Modus
10
Tab. 3: Realisierbare Leitungslängen der Rs54855Schnittstelle
10
Kommunikationstelegramme für Zyklische Prozessdaten
11
Struktur der Telegramme IO@04 und IO@08 (Herstellerspezifisch)
11
Tab. 4: Output-Daten IM Telegramm IO504
11
Tab. 5: Input-Daten IM Telegramm IO504
11
Tab. 6: Output-Daten IM Telegramm IO508
11
Tab. 7: Input-Daten IM Telegramm IO508
11
Tab. 8: Beispiel zum Setzen des Preset-Wertes
12
Struktur der Telegramme 81 und 83 (Gemäß Encoder-Profil 4.1)
14
Tab. 9: Output-Daten IM Telegramm 81
14
Tab. 10: Input-Daten IM Telegramm 81
14
Tab. 11: Output-Daten IM Telegramm 83
14
Tab. 12: Input-Daten IM Telegramm 83
14
Inhalte der Signale
15
Tab. 13: Encoder Steuerungswort 2 (STW2_ENC)
15
Tab. 14: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC )
15
Tab. 15: Sensor-Steuerungswort 1 (G1_STW)
15
Tab. 16: Sensor Zustandswort (G1_ZSW)
16
Tab. 17: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW
17
Tab. 18: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 LSW
17
Tab. 19: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 MSW
17
Tab. 20: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 LSW
17
Azyklische Prozessdaten
18
Profidrive-Spezifische Parameter
18
Tab. 21: Grundsätzliche Telegrammspezifikation
18
Tab. 22: Grundsätzliche Spezifikation der „User Data
18
Tab. 23: Profidrive-Spezifische Parameter
18
Herstellerspezifische Parameter
20
Tab. 24: Herstellerspezifische Parameter
20
Encoder-Profil-Spezifische Parameter
21
Tab. 25: Encoder-Profil-Spezifische Parameter
21
Parametrierbare Funktionen
22
Class-2/4-Funktionalität
22
Codesequenz
22
Tab. 26: Parametrierbare Funktionen
22
G1_XIST1 Preset Control
23
Skalierung
23
Alarm Channel Control
23
Kompatibilitätsmodus
23
Simulation des GC-Signals (Herstellerspezifisch)
23
Fehlercodeanzeige
23
Auflösung Pro Umdrehung
24
Gesamtauflösung/Messbereich
24
Maximale Fehlertoleranz (Master's Sign-Of-Life)
24
Einheit der Geschwindigkeitsmessung
24
Anzahl der Abtastungen zur Positionsbestimmung
24
Tab. 27: Beispiele für Gesamtauflösung
24
Rundachsfunktion
25
Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion
25
Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion
25
Bedien- und Anzeigeelemente
25
Tab. 28: Bedeutung der Leds
25
Abb. 1: Position der Leds
25
Abb. 2: Position der Bedienelemente
26
Inbetriebnahme
27
Montage
27
Elektroinstallation
28
Anschlüsse des A3M60 Advanced
28
Tab. 29: Pin-Belegung des Anschlusses der Spannungsversorgung
28
Tab. 30: Pin-Belegung des Anschlusses PROFIBUS in
28
Tab. 31: Pin-Belegung des Anschlusses PROFIBUS out
28
Abb. 3: Anschlüsse des A3M60 Advanced
28
Einstellungen an der Hardware
29
Busabschluss
29
Abb. 4: Einstellmöglichkeiten an der Hardware
29
Adressierung
30
Preset
30
Tab. 32: Beispiele zum Einstellen der PROFIBUS-Adresse
30
Konfiguration
31
GSD-Datei Laden (Einmalig)
31
Encoder in die Hwakonfig-Oberfläche Laden
31
Abb. 5: Hardwaremanager in der SIMATIC
31
Abb. 6: A3M60 Advanced unter Weitere FELDGERÄTE
31
Kommunikationsmodul in den Steckplatz Laden
32
Abb. 7: Kommunikationsmodul auf dem Steckplatz des Encoders
32
Parametrieren der Module IOA04 und IOA08
33
Abb. 8: Registerkarte Parametrieren der Module IOA04 und IOA08
33
Abb. 9: Preset Schritt 1
34
Abb. 10: Preset Schritt 2
34
Abb. 11: Preset Schritt 3
34
Parametrieren der Module 81 und 83
35
Abb. 12: Registerkarte Parametrieren
35
Prüfhinweise
36
Fehlerdiagnose
37
Verhalten IM Fehlerfall
37
SICK-STEGMANN-Support
37
Fehler- und Statusanzeigen der Leds
37
Fehlerübermittlung über PROFIBUS
37
Diagnosetelegramm (Channel-Related-Diagnosis-Model)
37
Fehlercodes IM Ioatelegramm der Module IOA04 und IOA08
37
Tab. 33: Aufbau des Diagnosetelegramms
37
Fehlercodes IM Io?Telegramm der Module IO?04 und IO
38
Tab. 34: Inhalte von Byte 3 des Diagnosetelegramms
38
Tab. 35: Fehlercodes IM Io5Telegramm
38
Fehlercodes IM Telegrammteil G1_XIST2 der Module 81 und 83
39
Tab. 36: Fehlercodes IM Telegrammteil G1_XIST2
39
Fehlermeldungen über Azyklische Dienste
40
Tab. 37: Fehlermeldungen über Parameter 1000
40
Tab. 38: Fehlermeldungen über Parameter 1001
40
Tab. 39: Attribut „Enc-Profile Faults
40
Tab. 40: Attribut „Enc-Profile Warnings
40
Technische Daten
41
Datenblatt
41
Tab. 41: Datenblatt A3M60 Advanced
41
Maßbilder
43
A3M60 Advanced mit Aufsteckhohlwelle
43
A3M60 Advanced mit Servoflansch
43
Abb. 13: A3M60 Advanced mit Aufsteckhohlwelle
43
Abb. 14: A3M60 Advanced mit Servoflansch
43
A3M60 Advanced mit Klemmflansch
44
Abb. 15: A3M60 Advanced mit Klemmflansch
44
Bestelldaten
45
Lieferbare Typen
45
Zubehör
45
Spannungsversorgung
45
Tab. 42: Lieferbare Typen
45
Tab. 43: Zubehör Spannungsversorgung
45
Profibus in
46
Profibus out
46
Tab. 44: Zubehör PROFIBUS in
46
Tab. 45: Zubehör PROFIBUS out
46
PROFIBUS-Zubehör
47
Wellenkupplungen
47
Tab. 46: Zubehör PROFIBUS
47
Tab. 47: Wellenkupplungen
47
Mechanische Adapter
48
Tab. 48: Mechanische Adapter
48
Anhang
49
EG-Konformitätserklärung
49
Abb. 16: EG-Konformitätserklärung
49
Anhang
50
Tabellenverzeichnis
50
Abbildungsverzeichnis
51
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