Kommunikationstelegramme Für Zyklische Prozessdaten; I/O-Signale; Struktur Der Telegramme 81 Bis 84 (Gemäß Encoder-Profil V4.1) - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4 Kommunikationstelegramme für zyklische Prozessdaten
3.4.1

I/O-Signale

3.4.2 Struktur der Telegramme 81 bis 84 (gemäß Encoder-Profil V4.1)
1)
Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1.
16 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
In den verschiedenen Telegrammen werden verschiedene Signale verarbeitet.
Tabelle 5 zeigt alle implementierten Signale des AFS60/AFM60 PROFINET.
Signal- Bedeutung
nummer
6 Geschwindigkeit A
8 Geschwindigkeit B
9 Sensor 1 Steuerungswort
10 Sensor 1 Zustandswort
11 Position 1
12 Position 2
39 Position 3
80 Encoder Steuerungswort 2
81 Encoder Zustandswort 2
Tabelle 5: Signalnummern der I/O-Daten
Struktur des Telegramms 81
Output (SPS zu Slave)

Input (Slave zu SPS): Position 1 und Position 2

Datenwort
Wert
1)
Signal
Länge
Bedeutung Encoder Steuerungswort 2
Tabelle 6: Output-Daten im Telegramm 81
Datenwort 1
Wert ZSW2_ENC
1)
81
Signal
Länge 16 Bit
Bedeutung Encoder
Zustands-
wort 2
Tabelle 7: Input-Daten im Telegramm 81
Abkürzung
NIST_A
NIST_B
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G1_XIST3
STW2_ENC
ZSW2_ENC
1
STW2_ENC
80
16 Bit
2 3
G1_ZSW G1_XIST1
MSW
10 11
16 Bit 32 Bit
Sensor 1 Position 1
Zustands-
wort
Länge (Bit) Vorzeichen
16
32
16
16
32
32
64
16
16
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
4 5
G1_XIST1 G1_XIST2 G1_XIST2
LSW MSW
12
32 Bit
Position 2
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
6
LSW