SICK AFS60 PROFINET Technische Information Seite 18

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3)
Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1.
18 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
Datenwort 1
Wert ZSW2_ENC
2)
Signal 81
Länge 16 Bit
Bedeutung Encoder
Zustandswort 2
Datenwort 5
Wert G1_XIST2
MSW
2)
Signal
Länge
Bedeutung
Tabelle 11: Input-Daten im Telegramm 83
Struktur des Telegramms 84
Output (SPS zu Slave)

Input (Slave zu SPS): Position 2 und Position 3 sowie Geschwindigkeit B

Datenwort
Wert
3)
Signal
Länge
Bedeutung Encoder Steuerungswort 2
Tabelle 12: Output-Daten im Telegramm 84
2
G1_ZSW
10
16 Bit
Sensor 1
Zustandswort
6
G1_XIST2
LSW
12
32 Bit
Position 2
1
STW2_ENC
80
16 Bit
3 4
G1_XIST1 G1_XIST1
MSW LSW
11
32 Bit
Position 1
7 8
NIST_B NIST_B
MSW LSW
8
32 Bit
Geschwindigkeit B
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
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