Profidrive-Spezifische Parameter - Sick Afs60 Profinet Technische Information

3.5.4

PROFIdrive-spezifische Parameter

4)
R = Read (Lesezugriff), W = Write (Schreibzugriff).
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Index
Subindex
922 Telegramm, das aktuell in den
Prozessdaten verwendet wird
964 Geräte-Identifikation
.0 Hersteller-ID
.1 Objekttyp (herstellerspezifisch)
.2 Firmwareversion
.3 Firmwaredatum (Jahr)
.4 Firmwaredatum (Tag.Monat)
.5 Anzahl der Drive-Objekte
965 Encoder-Profilnummer
Je nach Konfiguration des Parameters
Kompatibilitätsmodus (siehe Abschnitt
3.6.6 auf Seite 38)
971 Datentransfer zum nichtflüchtigen
Speicher
00h = Keine Speicherung
01h = Parameter werden gespeichert
(anschließend wird der Parameter
971 wieder auf 00h gesetzt)
975 Encoder-Objektidentifikation
.0 Hersteller-ID
.1 Objekttyp (herstellerspezifisch)
.2 Firmwareversion
.3 Firmwaredatum (Jahr)
.4 Firmwaredatum (Tag.Monat)
.5 PROFIdrive-DO-Type-Klassifizierung
5 = Encoder
.6 PROFIdrive-DO-Unterklassifizierung 1
Bit 14 = 1: Encoder Class 3
PRODUKTBESCHREIBUNG
Beschreibung
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
4)
Zugriff Datentyp
Datenwerte
R UINT-16
81, 82, 83, 84
R Array [0 ... 5] UINT-16
01.01h (= 257)
41.46h
xx.xx
yyyy
dd.mm
Fix auf 00.01h
R UINT-16
3D.29h
oder
3D.1Fh
W UINT-16
R Array [0 ... 6] UINT-16
01.01h
257
41.46h
xx.xx
yyyy
dd.mm
00.05h
40.00h
01000000.0000000
3
29