Azyklische Prozessdaten; Abbildung 5: Request Und Response - Sick Afs60 Profinet Technische Information

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.5

Azyklische Prozessdaten

24 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
Azyklische Prozessdaten werden zeitlich parallel und zusätzlich zur zyklischen Prozess-
datenübertragung abgewickelt. Die azyklischen Prozessdaten werden normalerweise
nicht ständig, sondern nur bei Bedarf verwendet. Sie dienen zum Parametrieren des
Encoders bzw. zum Abfragen von dessen Statusinformationen.
Die azyklischen Prozessdaten bestehen im Wesentlichen aus den Diensten Read und
Write, mit denen der Master auf Datenblöcke im PROFINET-Slave lesend oder
schreibend zugreifen kann.
Der Zugriff auf die azyklischen Prozessdaten des AFS60/AFM60 PROFINET wurde nach
dem PROFIdrive-Antriebsprofil implementiert. Für den Zugriff auf diese Daten
verwendet das Profil das Client-Server-Modell. Die Kommunikation erfolgt mit dem
Parameter Request und dem Parameter Response.
Im Parameter Request wird ein Schreib- oder Leseauftrag für ein oder mehrere
Parameter übermittelt. Der Parameter Response enthält dann die Antwort auf einen
Request.
Das Profil sieht verschiedene Indizes für den Datenzugriff vor:
Record Data Object
Start-up configuration
Start-up configuration vendor specific
Base mode parameter access
I&M0 parameters
Tabelle 23: Indizes für den Datenzugriff
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Parameter werden über den Index B02Eh, der
gemäß PROFIdrive für die Base-Mode-Parameter vorgeschrieben ist, kommuniziert.
Ein Request wird vom Master zum Slave übertragen. Die Übertragung erfolgt durch
einen Schreibzugriff auf den Index B02Eh. Der Encoder interpretiert den Parameter
Request und stellt Daten zur Verfügung. Diese Daten (Parameter Response) müssen
ebenfalls über denselben Index ausgelesen werden.
PLC

Abbildung 5: Request und Response

Systemfunktionsbausteine
Zur azyklischen Kommunikation können bei den Steuerungen S7 von Siemens zwei
Systemfunktionsbausteine verwendet werden:
SFB52 RDREC (read record)

SFB53 WRREC (write record)

Die Funktionen enthalten dann u. a. die Parameter Request und Response sowie den
Index B02Eh als Funktionsparameter.
Ein Parameter Request wird mit WRREC zum Encoder übertragen. Die Antwort,
Parameter Response, wird anschließend über die Funktion RDREC ausgelesen.
BF00h
1000h
B02Eh
AFF0h
Request
Lesen/Schreiben der Daten über B02Eh
Response
Ausgabe der Daten über B02Eh
MAP index
Encoder
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten