Beispiele Zum Lesen Und Schreiben Eines Parameters - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

3.5.3

Beispiele zum Lesen und Schreiben eines Parameters

8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Byte Name
0 Format
1 Number of
elements
2 ... x Values
Tabelle 28: Aufbau des Parameterwertes
Die folgenden Beispiele zeigen die Werte zum Lesen oder Schreiben des Parameters
65.000, der den Preset-Wert des Encoders enthält (siehe Tabelle 35 auf Seite 36).
Request zum Lesen des Parameters
Byte
0 Request-Referenz
1 Request-ID
2 Axis No./DO-ID
3 Anzahl der Parameter
4 Attribut
5 Anzahl der Elemente
6 ... 7 Parameter-Index
(in diesem Beispiel FDE8h = 65.000)
8 ... 9 Parameter-Subindex
Tabelle 29: Request-Beispiel zum Lesen eines Parameters
Response des Parameters 65.000
Byte
0 Zurückgegebene Request-Referenz
1 Request-ID
2 Zurückgegebene Axis No./DO-ID
3 Anzahl der Parameter
4 Format
5 Anzahl der Werte
6 Wert
(64h = 100)
Tabelle 30: Response-Beispiel zum Lesen eines Parameters
PRODUKTBESCHREIBUNG
Beschreibung
Datentyp
0Ah = OCTET STRING
41h = Byte
42h = WORD
43h = DOUBLE WORD
44h = Fehlermeldung
Anzahl der nun folgenden Werte
Werte des Parameters
Beschreibung
Beschreibung
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
3
Wert
0Ah, 41h ... 44h
00h ... EAh
–
Wert
01h
01h
00h
01h
10h
00h
FDE8h
0000h
Wert
01h
01h
00h
01h
43h
01h
00000064h
27