Inhaltsverzeichnis - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

Inhalt
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument ............................................................................... 5
1.1 Funktion dieses Dokuments ........................................................................... 5
1.2 Geltungsbereich .............................................................................................. 5
1.3 Zielgruppe ........................................................................................................ 5
1.4 Informationstiefe ............................................................................................. 5
1.5 Verwendete Symbole ...................................................................................... 6
1.6 Verwendete Abkürzungen ............................................................................... 6
2 Zur Sicherheit ............................................................................................. 8
2.1 Autorisiertes Personal ..................................................................................... 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................... 8
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ............................ 9
2.4 Umweltgerechtes Verhalten ............................................................................ 9
3 Produktbeschreibung ............................................................................. 10
3.1 Besondere Eigenschaften ............................................................................. 10
3.2 Arbeitsweise des Encoders ........................................................................... 11
3.2.1 Skalierbare Auflösung ................................................................. 11
3.2.2 Rundachsfunktion ....................................................................... 11
3.3 Einbindung in PROFINET ............................................................................... 13
3.3.1 Kommunikationskanäle .............................................................. 14
3.3.2 Geräte-Identifikation im PROFINET ............................................ 14
3.3.3 GSDML-Datei ............................................................................... 14
3.3.4 Encoder-Modell ............................................................................ 15
3.3.5 Submodule................................................................................... 15
3.4 Kommunikationstelegramme für zyklische Prozessdaten .......................... 16
3.4.1 I/O-Signale ................................................................................... 16
3.4.2 Struktur der Telegramme 81 bis 84 (gemäß Encoder-
Profil V4.1) ................................................................................... 16
3.4.3 Inhalte der Signale ...................................................................... 19
3.5 Azyklische Prozessdaten ............................................................................... 24
3.5.1 Aufbau des Parameters Request ............................................... 25
3.5.2 Aufbau des Parameters Response ............................................. 26
3.5.3 Beispiele zum Lesen und Schreiben eines Parameters ........... 27
3.5.4 PROFIdrive-spezifische Parameter ............................................. 29
3.5.5 Herstellerspezifische Parameter ................................................ 32
3.5.6 Encoder-Profil-spezifische Parameter ........................................ 36
3.6 Parametrierbare Funktionen ........................................................................ 37
3.6.1 Codesequenz ............................................................................... 37
3.6.2 Class-4-Funktionalität ................................................................. 37
3.6.3 G1_XIST1 Preset control ............................................................. 38
3.6.4 Skalierung .................................................................................... 38
3.6.5 Alarm channel control ................................................................. 38
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
INHALT
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