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Inhaltsverzeichnis - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

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8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Zu diesem Dokument ............................................................................... 5
1.1
Funktion dieses Dokuments ........................................................................... 5
1.2
Geltungsbereich .............................................................................................. 5
1.3
Zielgruppe ........................................................................................................ 5
1.4
Informationstiefe ............................................................................................. 5
1.5
Verwendete Symbole ...................................................................................... 6
1.6
Verwendete Abkürzungen ............................................................................... 6
2
Zur Sicherheit ............................................................................................. 8
2.1
Autorisiertes Personal ..................................................................................... 8
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................... 8
2.3
2.4
Umweltgerechtes Verhalten ............................................................................ 9
3
Produktbeschreibung ............................................................................. 10
3.1
Besondere Eigenschaften ............................................................................. 10
3.2
Arbeitsweise des Encoders ........................................................................... 11
3.2.1
Skalierbare Auflösung ................................................................. 11
3.2.2
Rundachsfunktion ....................................................................... 11
3.3
Einbindung in PROFINET ............................................................................... 13
3.3.1
Kommunikationskanäle .............................................................. 14
3.3.2
Geräte-Identifikation im PROFINET ............................................ 14
3.3.3
GSDML-Datei ............................................................................... 14
3.3.4
Encoder-Modell ............................................................................ 15
3.3.5
Submodule................................................................................... 15
3.4
3.4.1
I/O-Signale ................................................................................... 16
3.4.2
Profil V4.1) ................................................................................... 16
3.4.3
Inhalte der Signale ...................................................................... 19
3.5
Azyklische Prozessdaten ............................................................................... 24
3.5.1
Aufbau des Parameters Request ............................................... 25
3.5.2
Aufbau des Parameters Response ............................................. 26
3.5.3
3.5.4
PROFIdrive-spezifische Parameter ............................................. 29
3.5.5
Herstellerspezifische Parameter ................................................ 32
3.5.6
Encoder-Profil-spezifische Parameter ........................................ 36
3.6
Parametrierbare Funktionen ........................................................................ 37
3.6.1
Codesequenz ............................................................................... 37
3.6.2
Class-4-Funktionalität ................................................................. 37
3.6.3
G1_XIST1 Preset control ............................................................. 38
3.6.4
Skalierung .................................................................................... 38
3.6.5
Alarm channel control ................................................................. 38
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
INHALT
3

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