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2
SICK ATM60 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmeanleitung, Montageanleitung
SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung (74 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungsübersicht
8
1 Einleitung
9
Verwendung dieser Inbetriebnahmeanleitung
9
Dokumentation
9
Definition der Symbole, die IM Dokument Verwendet werden
9
Konformität
9
Profibus
9
European Union Directive Compliance
9
Konformitätserklärung
9
2 Bezeichnungen und Abkürzungen
11
Profibus DP-Spezifisch
11
Datentypen-Spezifikationen
11
Encoderspezifisch
12
3 Sicherheitshinweise
14
Verantwortlichkeit des Inbetriebnehmers
14
Gültigkeit und Anwendung
14
Autorisierte Anwender
15
Sicherheitsrichtlinien und Personenschutz
15
Encoder Sicherheitshinweise für Installation, Betrieb und Wartung
16
4 Einleitung
17
Profibus Normierung
17
Profibus DP
17
Figure 4-1: Protokoll Architektur
17
Kommunikations-Protokoll DP-V0
18
Figure 4-2: Master / Slave Prinzip des SRD Dienstes
18
Physikalische Profibus Netzwerk Verbindung
19
Netzwerk-Topologie
19
RS 485 Übertragungs Technologie
20
Installationshinweise zu RS-485
20
Figure 4-3: Topologie von Profibus DP
20
Profibus-Verkabelung für RS-485
21
Figure 4-5: Verkabelung (9-Pin D Sub Stecker) U. Bus-Abschluss (Terminierung)
21
Kabelschirmung
22
Geräteprofile
22
Weitere Informationen
23
5 Betriebsarten der Encoder
24
Zyklische Daten Übertragung
24
Parametrierung
24
Konfiguration
24
I/O-Datenübertragung
24
Spezifikation der Encoderdaten
24
6 Encoder-Parameter / -Attribute
25
Allgemeine Bedingungen zur Verwendung der Skalierungsfunktion
25
Spezifikation für den Gebrauch des Encoders IM "Continuous-Mode
25
Fall A) Skalierungsfunktion ohne Beschränkung auf den Messbereich (mit Offset)
25
Fall B) Angepasste Skalierfunktionen (ohne Offset)
26
Datenspeicherung
28
Encoder-Attribute / -Parameter
28
Grundlegende Erklärungen
28
Zählrichtung / Codefolge
28
Skalierungsfunktion (Scaling Function Control) -- [SFC]
29
Maßeinheiten Pro Umdrehung -- [CPR]
29
Gesamter Messbereich in Maßeinheiten -- [CMR]
29
Positionswert
29
Presetwert
29
Daten-Assemblies / Datenbausteine
30
Postionswert
30
Geschwindigkeitswert
30
Zeitstempel
31
Presetwert
31
7 Geräteintegration / Projektierung
33
Systemanforderungen
33
Beschreibung
33
Figure 7-1: Geräte Integration
33
Datendarstellung eines UINT32 (UDINT) Wertes
34
Figure 7-2: GSD Implementation
34
Anwendung des Konfigurations-Tools 'COM Profibus
35
Modul-Konfiguration
35
Figure 7-3: Modul-Konfiguration
35
Parameter-Einstellungen - Rotative Encoder
36
Figure 7-4: Parameterdaten - Betriebsmodus
36
Figure 7-5: Parameterdaten - Skalierung
36
Parameter-Einstellungen - Lineare Encoder
37
Figure 7-6: Parameterdaten - Betriebsmodus
37
Figure 7-7: Parameterdaten - Skalierung
37
8 Systemkonfiguration
39
Master-Slave-Kommunikation
39
Figure 8-1: DP State-Machine
39
Festlegungen / Definitionen
40
Parametrierung
40
DP-Spezifische Normdaten
40
Gerätespezifische Daten
41
Betriebsmodus
41
Codefolge
41
Class 2-Funktionalität
42
Diagnose-Steuerung (Commissioning Diagnostics Control)
42
Skalierungsfunktion
42
Aktivierung des SSA-Dienstes
42
Selektion der Adresseinstellung
42
Maßeinheiten Pro Umdrehung (Measuring Units Per Revolution) -- [CPR]
43
Gesamter Messbereich (Total Measuring Range) -- [CMR]
43
Konfiguration
44
Zyklischer Datenverkehr (Data Exchange Mode)
45
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A1). - Modul IN_04
45
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A2). - Modul IO_04
45
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A3). - Modul IN_06
46
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A4). - Modul IO_06
46
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A5). - Modul IN_08
46
Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A6). - Module IO_08
47
9 Diagnoseinformationen
48
Auswertung auf Steuerungsebene
48
Diagnosemeldungen
48
Standarddiagnose
49
Status-1
49
Status-2
49
Status-3
50
Master-Adresse (Master Address)
50
Gerätespezifische Diagnose - Class 1
50
Class 1 Diagnosedaten-Übersicht
50
Diagnose-Header
50
Alarme
50
Inbetriebnahme-Diagnose-Alarm (Commissioning Diagnostics Alarm)
51
EEPROM-Speicherfehler
51
Fehler IM Positionswert
51
Maßnahmen zur Fehlerkorrektur
51
Betriebsstatus
52
Geräte-Identifikation
52
Physical Resolution Span (PRS)
52
Physical Number of Revolutions (Pnumr)
52
Gerätespezifische Diagnose - Class 2
53
Class 2 Diagnosedaten-Übersicht
53
Diagnose-Header
53
Zusätzliche Alarme
53
Unterstützte Alarme
54
Warnungen
54
Unterstützte Warnungen
54
Profilversion
55
Softwareversion
55
Betriebszeit
55
Offsetwert
55
Counts Per Revolution -- [CPR]
55
Number of Counts Per Measuring Range -- [CMR]
56
Seriennummer
56
Herstellerpezifische Diagnose (Manufacturer Class)
56
Stationsadresse
56
Encoderstatus
56
DP-Controllerstatus
57
10 Montage und Anschluss des Encoders
58
Montage
58
Schirmung
58
Schirmanschluss am Bus-Anschlussadapter mit Kabelverschraubung ATM60- P/ATM90-P/ KHK53-P
59
Figure 10-1: Schirmanschluss am Bus-Anschlussadapter mit Kabel ATM60-P/ATM90-P/ KHK53-P
59
Schirmanschluss am Bus-Anschlussadapter mit Rundschraubsystem ATM90-P
60
Figure 10-2: Schirmanschluss mit Rundschraubsystem ATM90-P
60
Anschluss an das Netzwerk
61
Installationshinweise zur Spannungsversorgung
61
ATM 60 mit Bus-Anschlussadapter - Kabelverschraubung
61
Figure 10-3: Pinbelegung ATM 60 mit Bus-Anschlussadapter - Kabelverschraubung
61
ATM 60 mit Bus-Anschlussadapter - Rundschraubsystem M12
62
Figure 10-4: Pinbelegung ATM 60 Direkt mit Bus-Anschlussadapter - Rundschraubsystem M12
62
ATM 90 mit Bus-Anschlussadapter - Kabelverschraubung
63
Figure 10-5: Pinbelegung ATM 90 mit Bus-Anschlussadapter
63
ATM 90 mit Rundschraubsystem M14 - ohne Bus-Anschlussadapter
64
Figure 10-6: Pinbelegung ATM 90 Direkt mit Rundschraubsystem M14 - ohne Bus-Anschlussadapter
64
Linear Encoder KHK 53 mit Bus-Anschlussadapter - Kabelverschraubung
65
Gerätehandling am Netzwerk
65
Figure 10-7: Pinbelegung Linear Encoder KHK 53 mit Bus-Anschlussadapter
65
Figure 10-8: Gerätehandling am Netzwerk 'ATM 60' (DIP-Schalter IM Bus-Anschlussadapter)
66
Figure 10-9: Gerätehandling am Netzwerk 'ATM 90' (Öffnung für DIP-Schalter IM Encoder)
66
Adresseinstellung
67
Figure 10-10: Gerätehandling am Netzwerk 'KHK 53' (DIP-Schalter IM Bus-Anschlussadapter)
67
Figure 10-11: DIP-Schalter S1 Einstellung
67
Zählrichtung
69
Presetfunktion
69
Busabschluss (Terminierung)
69
Status-/Display-Information
70
11 Technische Beschreibung
71
Beschreibung der Rotativen Encoder
71
Beschreibung des Linearen Encoders
71
Profibus Schnittstelle - Kurzübersicht Spezifischer Merkmale
71
Profibus Schnittstellen-Spezifikation
72
Abbildungsverzeichnis
73
Hinweise
74
SICK ATM60 Montageanleitung (8 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 4 MB
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