SICK AFS60 PROFINET Technische Information Seite 17

2)
Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1.
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Struktur des Telegramms 82
Output (SPS zu Slave)

Input (Slave zu SPS): Position 1 und Position 2 sowie Geschwindigkeit A

Datenwort
Wert
2)
Signal
Länge
Bedeutung Encoder Steuerungswort 2
Tabelle 8: Output-Daten im Telegramm 82
Datenwort 1
Wert ZSW2_ENC
2)
Signal 81
Länge 16 Bit
Bedeutung Encoder
Zustands-
wort 2
Tabelle 9: Input-Daten im Telegramm 82
Struktur des Telegramms 83
Output (SPS zu Slave)

Input (Slave zu SPS): Position 1 und Position 2 sowie Geschwindigkeit B

Datenwort
Wert
2)
Signal
Länge
Bedeutung Encoder Steuerungswort 2
Tabelle 10: Output-Daten im Telegramm 83
1
STW2_ENC
80
16 Bit
2 3
G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST1
MSW LSW
10 11
16 Bit 32 Bit
Sensor 1 Position 1
Zustands-
wort
1
STW2_ENC
80
16 Bit
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
PRODUKTBESCHREIBUNG
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
4 5 6
G1_XIST2 G1_XIST2
MSW LSW
12
32 Bit
Position 2
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
3
7
NIST_A
6
16 Bit
Ge-
schwin-
digkeit
A
17