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SICK AFS60 PROFINET Technische Information Seite 4

Absolut-encoder
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Inhaltsverzeichnis

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INHALT
4
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
3.6.6
Kompatibilitätsmodus ................................................................. 38
3.6.7
Messbereich pro Umdrehung ..................................................... 38
3.6.8
Gesamtmessbereich ................................................................... 39
3.6.9
Einheit der Geschwindigkeitsmessung ...................................... 39
3.6.10
Speichermodus für den Preset-Wert .......................................... 39
3.6.11
Preset-Wert übertragen ............................................................... 40
3.6.12
Rundachsfunktion ....................................................................... 40
3.6.13
3.6.14
3.6.15
Geschwindigkeitsfilter, Abtastintervall ....................................... 40
3.6.16
3.6.17
Preset-Wert .................................................................................. 40
3.7
Bedien- und Anzeigeelemente ...................................................................... 41
4
Inbetriebnahme ....................................................................................... 42
4.1
Elektroinstallation ......................................................................................... 42
4.1.1
Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET ................................ 42
4.2
Einstellungen an der Hardware .................................................................... 44
4.3
Integration in die SPS .................................................................................... 45
4.3.1
GSDML-Datei installieren (einmalig) .......................................... 45
4.3.2
Encoder in die Oberfläche laden ................................................ 46
4.4
4.4.1
Position auslesen ........................................................................ 48
4.4.2
Preset-Wert setzen ...................................................................... 48
4.5
Encoder als Technologieobjekt parametrieren ............................................ 50
4.6
Prüfhinweise .................................................................................................. 53
5
Störungsbehebung .................................................................................. 54
5.1
Verhalten im Fehlerfall .................................................................................. 54
5.2
SICK-STEGMANN-Support ............................................................................. 54
5.3
Diagnose ........................................................................................................ 54
5.3.1
Fehler- und Statusanzeigen der LEDs ........................................ 54
5.4
Fehlerübermittlung über PROFINET ............................................................. 56
5.4.1
5.4.2
Parameter .................................................................................... 60
5.4.3
Alarm-Channel ............................................................................. 62
5.4.4
Fehlercodes im Telegrammteil G1_XIST2 .................................. 62
5.5
Austausch eines Encoders im PROFINET-Netzwerk .................................... 63
6
Anhang ...................................................................................................... 64
6.1
Konformität mit EU-Richtlinien ..................................................................... 64
7
Abbildungsverzeichnis ............................................................................ 65
8
Tabellenverzeichnis ................................................................................. 66
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
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