Encoder-Modell; Submodule; Abbildung 4: Encoder-Objektmodell - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

3.3.4

Encoder-Modell

3.3.5

Submodule

8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Im AFS60/AFM60 PROFINET ist das im Encoder-Profil Version 4.1 definierte Encoder-
Objektmodell implementiert, das die Softwarearchitektur des Encoders beschreibt.
Alarm Queue

Abbildung 4: Encoder-Objektmodell

Folgende Funktionen des Encoder-Objekts werden vom AFS60/AFM60 PROFINET
unterstützt:
Alarm Queue (z. B. zur Ausgabe von Alarmen)

Cyclic Data Exchange (z. B. zur Ausgabe der Messdaten)

Acyclic Data Exchange (z. B. zur Parametrierung)

Measuring Task (z. B. zum Messen von Position und Geschwindigkeit)

Für die Übertragung der zyklischen Daten werden die Submodule 81 bis 84 verwendet.
Zur Übertragung der azyklischen Daten wird das Submodul 65.535 verwendet.
Nummer Beschreibung
81 Telegramm 81
82 Telegramm 82
83 Telegramm 83
84 Telegramm 84
65.535 EO-Module Representative (MAP)
Tabelle 4: Submodule
PRODUKTBESCHREIBUNG
Cyclic Data Acyclic Data
Exchange Exchange
Measuring Task Parameter
Rotation
Anzahl
Output-Datenworte
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
Anzahl
Input-Datenworte
2 6
2 7
2 8
2 10
0 0
3
15