Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 102

NCK-Alarme
10900 [Kanal %1: ] Satz %2 Kein S-Wert für konstante Schnittgeschwindigkeit programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Ist G96 aktiv, fehlt die konstante Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Konstante Schnittgeschwindigkeit unter S in [m/min] programmieren oder die Funktion G96 abwählen. Z.B. bleibt bei
G97 der vorhergehende Vorschub erhalten - die Spindel dreht aber mit der momentanen Drehzahl weiter.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10910 [Kanal %1: ] Satz %2 Irregulärer Geschwindigkeitsverlauf in einer Bahnachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Analyse der Bahnachsverläufe in der Satzaufbereitung wurde eine starke lokale Abweichung des
Geschwindigkeitsverlaufs einer oder mehrerer Bahnachsen relativ zur Bahngeschwindigkeit festgestellt.
Eine derartige Situation kann folgende Ursachen haben:
- Die Bahn verläuft in der Nähe singulärer Stellungen der Maschinenachskinematik.
- Der programmierte Konturverlauf ist sehr ungleichmäßig.
- Die FGROUP-Festlegung relativ zur Kontur ist ungünstig.
- Die Einstellung MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 reicht für Krümmungsänderungen, die innerhalb
eines Satzes auftreten, nicht aus. Dieses Problem tritt häufiger bei G643, G644 oder COMPCAD auf.
- Eine kinematische Transformation ist numerisch nicht exakt genug implementiert.
Um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit in der Regel stark abgesenkt. Ggf. kann
es zum scheinbaren Stillstand der Maschine kommen. Ist die singuläre Stelle erreicht, treten plötzlich starke Achsbe-
wegungen auf.
Reaktion: Alarmanzeige.
Meldungsanzeige.
Abhilfe: Häufig liefert eine Unterteilung des Satzes in mehrere kleinere eine Verbesserung.
Ist MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, so ist der Alarm ggf. durch einen Wert von MD28530
$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeidbar, da dann die Sätze wesentlich genauer analysiert wer-
den.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10911 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Pols.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgegebene Kurvenverlauf führt durch den Pol der Transformation.
Reaktion: Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme