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Inbetriebnahme
9.4
Mehrachssysteme
Sie können bis zu 6 Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker).
PC
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
vier bzw. sechs Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
9.4.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.87).
9.4.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung
84
Kabel -SR6Y-
COMx
RS232
Baudrate in kBit/s
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
07/2007
Adr.:
Adr.:
01
02
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten
Codierung
Baudrate in kBit/s
5
6
7
8
9
10
AX 2001...2020 Produkthandbuch
BECKHOFF
CAN
Adr.:
Adr.:
03
04
250
333
500
666
800
1000
X6
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