Leitfaden Zur Elektrischen Installation - Beckhoff AX2001 Handbuch

Elektrische Installation
8.2

Leitfaden zur elektrischen Installation

Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinnvollen Rei -
henfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Leitungswahl
Abschirmung
40
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.20
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.47)
Erdung
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 41
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
Verdrahtung
BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage einschleifen.
— Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Feedback) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen (siehe Hinweise ab Seite 98)
— Motorleitungen anschließen, Abschirmungen beidseitig auf EMV-Stecker
legen, bei Leitungslänge >25m Motordrossel (3YL) verwenden
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auf
EMV-Stecker legen
— Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen (mit Absicherung)
— Hilfsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte ð S.19)
— Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige
Spannungswerte (ð S.19)
— PC anschließen (ð S.69)
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
Überprüfung
verwendeten Anschlusspläne
07/2007
AX 2001...2020 Produkthandbuch
BECKHOFF