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BECKHOFF
8.11.4
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem. Der Verstärker
benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler
(Parameterwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert
für MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Auch Gebertypen mit mehr als 150mA Stromaufnahme können über unsere erweiterte, externe
Spannungsversorgung ( ð S.111) angeschlossen werden. Für Geber ohne eingebauten Abschluss-
widerstand bieten wir optional einen Terminierungsadapter ( ð S.111) an.
Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (sin, cos): 250 kHz
Gebertyp
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
AX 2001...2020 Produkthandbuch
07/2007
FBTYPE Bemerkung
6
MPHASE aus EEPROM
7
MPHASE mit wake & shake
16
Kommutierung über Resolver, Drehzahl&Lage über Encoder
AX2000
Elektrische Installation
SubD 15
55
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