Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb - Beckhoff AX2001 Handbuch

Elektrische Installation
8.12

Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb

Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und Parameterbe-
schreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären Feedback als "Folger"
gesteuert. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber benutzen
oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen. Der Verstärker wird mit Hilfe der
Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/
Umdrehung) ist einstellbar.
Primäres Feedback:
Einstellen auf Bildschirmseite "Feedback" (FBTYPE)
Sekundäres Feedback:
Einstellen auf Bildschirmseite "Lageregler" und "El. Getriebe" (EXTPOS, GEARMODE)
Master-/Slaveeinstellung
Master: Encoderemulation auf Bildschirmseite "ROD/SSI/Encoder" einstellen (ENCMODE)
Slave: einstellen auf Bildschirmseite "Lageregler" und "El. Getriebe" (EXTPOS, GEARMODE)
Als externe Geber können folgende Typen verwendet werden:
Sekundärer Feedback-Typ
ROD** Encoder 5V
ROD Encoder 24V
Sinus/Cosinus Encoder
SSI Encoder
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die folgende Tabelle zeigt erlaubte Kombinationen von primären/sekundären Feedbacksystemen:
Primäres Feedback
Resolver (X2)
FBTYPE = 0
Sinus Encoder (X1)
FBTYPE = 2,4,6,7,20
Encoder & Hall (X1)
FBTYPE = 11,12
RS422 Encoder (X5)
FBTYPE = 8,9
Sensorless
FBTYPE = 10
58
07/2007
Stecker
X5
X3
X1
X5
X5
X3
Sekundäres Feedback für Lageregelung/Führung
Sinus Encoder ROD Encoder
(X1) 5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
6,8,9,16 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0 FPGA = 0
ENCMODE = 0 ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
AX 2001...2020 Produkthandbuch
Anschlussplan
ð S.59
ð S.59
ð S.60
ð S.61
ð S.62
ð S.62
Puls/Richtung
5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
- -
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
BECKHOFF
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
SSI Encoder
(X5)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
-
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2