Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
9.4
Mehrachssysteme
Sie können bis zu sechs Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker).
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
9.4.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.91).
9.4.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungsversorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
88
Adr.:01
X6
PC/CAN
PC
Kabel -SR6Y-
COM:x
RS232
Codierung
Baudrate in kBit/s
0
1
2
3
4
06/2007
Adr.:02
Codierung
10
20
50
100
125
AX2040/2070 Produkthandbuch
BECKHOFF
Adr.:03
Adr.:04
Baudrate in kBit/s
5
250
6
333
7
500
8
666
9
800
10
1000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
