Erweiterungsmodul -2Can; Einbau; Frontansicht; Anschlusstechnik - Beckhoff AX2001 Handbuch

BECKHOFF
10.2.7

Erweiterungsmodul -2CAN-

Der Stecker X6 des AX2000 ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Inter-
face. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein
Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrenten SubD-Steckern. Die
beiden CAN-Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über den Schalter kann ein
Terminierungswiderstand (120 W) für den CAN-Bus zugeschaltet werden, wenn der AX2000 den
Busabschluss bildet.
10.2.7.1

Einbau

Das Modul wird auf den Optionschacht geschraubt, nachdem Sie die Abdeckung entfernt haben
(siehe S. 98):
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10.2.7.2

Frontansicht

10.2.7.3

Anschlusstechnik

Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet wer-
den.
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für
die Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
AX 2001...2020 Produkthandbuch
Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Optionsschachtes
Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am AX20
07/2007
Erweiterungen, Zubehör
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