Verhalten Im Normalbetrieb - Beckhoff AX2001 Handbuch

BECKHOFF
6.7.1

Verhalten im Normalbetrieb

Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parame-
ter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestell-
ten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servo-
verstärkers dargestellt.
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (ð S.21).
Mit der optionalen Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit
BG-Zulassung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit
vorliegt (ð S.91).
AX 2001...2020 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
07/2007
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