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BECKHOFF
8.13
Encoder-Emulationen
8.13.1
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
Die Inkrementalgeber-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion
ROD (Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Enco-
ders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden
Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um
90° elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal
zulässige Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
AX 2001...2020 Produkthandbuch
Feedbacksystem Auflösung
Resolver
Encoder
AX2000
07/2007
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(Vervielfachung)
TTL Striche*Geberauflösung
Elektrische Installation
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des Gebers-
ignals von X1 zu X5
63
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