Erweiterungen, Zubehör
10.3.3
Hall Dongle
Encodertypen, die keine absolute Information zur Kommutierung bereitstellen, können mit einem
zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem ausgewertet werden.
Encoder mit analogen Signalen werden am Dongle angeschlossen, digitale Encoder am Stecker X5
des Servoverstärkers. Anschlussbild siehe S.56.
Für die Verbindung zwischen Verstärker und Dongle wird ein 1:1 beschaltetes Datenkabel von max.
2 m Länge benötigt.
Encoder, die mehr als 150 mA Versorgungsstrom benötigen, können mit der erweiterten Span-
nungsversorgung "Power Supply SINCOS" betrieben werden (siehe S.111).
X1.3
zum Hall Geber
112
07/2007
AX 2001...2020 Produkthandbuch
BECKHOFF
X1.2
zum Encoder
(analoge Signale)
X1.1
zum AX2000, X1