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1.2.2. Sicherheitsrisiken
1.2.2.1. Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
Überblick
Dieser Abschnitt beinhaltet Informationen zu allgemeinen Sicherheitsrisiken, die bei der
Durchführung von Installation und Wartungsarbeiten am Manipulator berücksichtigt werden
müssen.
Allgemeine Risiken bei Installation und Service
Besondere nationale/regionale Bestimmungen
Um Verletzungen und Schäden bei Aufstellung des Manipulatorsystems zu vermeiden,
müssen die jeweiligen landestypisch geltenden Vorschriften und die Anweisungen von ABB
Robotics beachtet werden.
Nicht spannungsbedingte Risiken
3HAC027309-003 Revision: D
1.2.2.1. Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
•
Die im Produkthandbuch im Kapitel Installation und Inbetriebnahme beschriebenen
Anweisungen müssen stets befolgt werden.
•
Not-Aus-Tasten müssen an leicht zugänglichen Orten vorhanden sein, damit der
Manipulator schnell angehalten werden kann.
•
Die für den Betrieb verantwortlichen Stellen müssen sicherstellen, dass für das
jeweilige aufgestellte System Sicherheitsbestimmungen zur Verfügung stehen.
•
Die für die Aufstellung des Systems verantwortlichen Mitarbeiter müssen für das
jeweilige Manipulatorsystem und alle damit zusammenhängenden Sicherheitsfragen
speziell geschult sein.
•
Sicherheitszonen, die vor dem Betreten des Manipulator-Arbeitsraums zu
durchqueren sind, müssen an der Vorderseite dieses Raumes eingerichtet werden. Zur
Ausstattung sollten Lichtschranken und Alarm-Trittmatten gehören.
•
Drehtische usw. sind zu verwenden, um den Bediener vom Arbeitsbereich des
Manipulators fernzuhalten.
•
Die Achsen sind der Schwerkrafteinwirkung ausgesetzt, wenn die Bremsen gelöst
werden. Es besteht nicht nur das Risiko, dass Sie von sich bewegenden
Manipulatorteilen getroffen werden, sondern auch, dass Sie vom Parallelarm
eingeklemmt werden (falls vorhanden).
•
Bei einer Demontage des Manipulators oder Teilen desselben kann u. U. im Gerät
gespeicherte Energie, die der Ausbalancierung bestimmter Achsen dient, freigesetzt
werden.
•
Achten Sie bei der Demontage/Montage mechanischer Einheiten auf herunterfallende
Objekte.
•
Bedenken Sie die gespeicherte Wärmeenergie in der Steuerung.
•
Benutzen Sie den Manipulator niemals als Leiter, d. h., steigen Sie bei der Wartung
nicht auf die Manipulatormotoren oder andere Teile. Durch die hohe Temperatur der
Motoren oder eventuell auf dem Manipulator befindliche Ölspritzer besteht große
Rutschgefahr.
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