Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.4 DressPack-Armlast-Parameter
2.4.1. DressPack - Armlast-Parameter und LoadId
Allgemeines
Ein DressPack ist eine zusätzliche Last am Roboter. Wenn die Arm- und Werkzeuglasten
nicht richtig angegeben werden, hat das negative Auswirkungen auf das Verhalten und den
Verschleiß des Roboters.
HINWEIS!
Das zusätzliche Gewicht der DressPack-Produkte wirkt sich auf die Armlastdaten und die
Leistung des Roboters aus. Die Auswirkungen sind je nach Typ des DressPack-Produkts
unterschiedlich.
HINWEIS!
Die Tabelle "Addition zu Werkzeugdaten" sollte nur verwendet werden, wenn die
Auswirkung des DressPack auf die Werkzeuglast manuell angegeben wird.
Koordinatensystemdefinitionen
Koordinatensystemdefinitionen bei der Definition der Armlasten.
xx0600003186
A
B
C
3HAC027309-003 Revision: D
2.4.1. DressPack - Armlast-Parameter und LoadId
Rahmen - Achse 1
Unterarm - Achse 2 (Z ist die Richtung des Unterarms)
Oberarm - Achse 3 (X ist die Richtung des Oberams)
2 Installation
Fortsetzung auf nächster Seite
109
Werbung
Inhaltsverzeichnis
