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3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
Stellen Sie sicher, dass kombinierte Dreh-
bewegungen der Achsen 5 und 6 keine
Kollisionen zwischen den Kabeln/
Schläuchen oder dem Prozesskabelträger,
Achse 6, und dem Oberarm verursachen.
Solche Bewegungen können auch zu
übermäßigen Kabel-/Schlauchverbiegun-
gen führen.
Gilt für IRBDP MH2 UE, IRBDP SW2 UE
& IRBDP SW2 CE.
Stellen Sie sicher, dass alle Bewegungen
des Spannarms fließend erfolgen und das
Prozesskabelpaket nicht ruckartig belastet
wird.
Gilt für IRBDP SW5 CE
Stellen Sie sicher, dass alle Bewegungen
an der justierbaren Halterung mit Kugelge-
lenkgehäuse und Klemme gleichmäßig
erfolgen und nicht zum Zerren am Proz-
esskabelpaket führen.
Wenn Sie aufgrund einer der oben
empfohlenen Aktionen die DressPack-
Installation ändern müssen, ist eine
erneute Überprüfung erforderlich.
Achten Sie darauf, dass die einzelnen Teile
des DressPack die umgebenden Teile nicht
berühren.
2.3.4. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Hinweis
Kollisionen und übermäßige Verbiegun-
gen erhöhen das Risiko der Ausrüstungs-
beschädigung.
Minimaler Biegungsradius: 10 x Kabel-/
Schlauchdurchmesser.
xx0600003189
Teile:
•
A: Spannarm (von oben gesehen)
•
B: Prozesskabelpaket
Erhöhen oder verringern Sie ggf. die Fed-
erspannung des Spannarms.
xx0800000085
Teile:
•
A: Justierbare Halterung
•
B: Klemme
•
C: Kugelgelenkgehäuse
Siehe den Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite
2 Installation
(Forts.)
Überprüfen des
93.
Fortsetzung auf nächster Seite
107
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