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2.2.10. Überprüfen des DressPack-Unterarms
Allgemeines
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend,
dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h., ihre
Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.
Im Folgenden wird beschrieben, wie die Installation des DressPack-Unterarms in dieser
Hinsicht überprüft wird.
Vorgehensweise, allgemein
Vorgehensweise, Prozesskabelpaket
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1. Überprüfen Sie das Prozesskabelpaket
2. Überprüfen Sie alle Befestigungen,
Halterungen und andere Hardware, mit der
der Schutzschlauch befestigt oder geführt
wird.
Aktion
1. Verbiegen Sie Kabel oder Schläuche nicht
übermäßig!
Stellen Sie außerdem sicher, dass keine
Kabel oder Schläuche verdreht sind.
2. Stellen Sie sicher, dass alle Kabelbinder eng
genug anliegen, um das Kabelpaket an
unerwünschten Bewegungen zu hindern.
3. Vergewissern Sie sich, dass das Kabelpaket
richtig an der Anschlussplatte und am
Robotersockel angebracht ist.
4. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise den Roboter
auf eine Weise berühren, die zur Abnutzung
führen kann.
5. Stellen Sie sicher, dass sich alle Kabel und
Schläuche beim Betrieb gleichmäßig
miteinander bewegen und kein Teil des
Kabelpakets von diesem Bewegungsmuster
abweicht.
6. Stellen Sie sicher, dass Kabel, Schläuche
oder Kabelpakete nicht an einer scharfen
Kante eines Gegenstands (nicht nur am
Roboter) scheuern!
7. Stellen Sie sicher, dass alle
Anschlusspunkte gut befestigt und
versiegelt sind, um Lecks zu vermeiden.
2.2.10. Überprüfen des DressPack-Unterarms
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Prozesskabelpaket auf Seite 91
Siehe den Abschnitt
Befestigungen und Halterungen auf Seite
92
Hinweis
Der minimale Biegungsradius beträgt
ungefähr das 10fache des Kabel- oder
Schlauchdurchmessers.
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
Vorgehensweise,
Vorgehensweise,
91
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