Prozeduren
Im Folgenden wird beschrieben, wie die Schutzhüllen ausgetauscht oder verschoben werden.
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
3. Entfernen Sie die beiden Befestigungss-
chrauben.
4. Trennen Sie die beiden Hälften der
Schutzhülse voneinander.
5. Ersetzen oder verschieben Sie die
Schutzhülle.
4.2.7. Austausch der Schutzhüllen
Hinweis
A
C
C
xx0500001551
Teile:
•
A: Schutzhüllle
•
B: Schutzschlauch
•
C: Befestigungsschrauben (2 Stück)
A
A
xx0500001550
Teile:
•
A: Schutzhüllle
•
B: Schutzschlauch
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4 Reparatur
(Forts.)
B
B
199