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1 Sicherheit
1.2.3.1. Abmessungen des Sicherheitszauns
1.2.3. Sicherheitsmaßnahmen
1.2.3.1. Abmessungen des Sicherheitszauns
Allgemeines
Stellen Sie um den Manipulator herum eine Sicherheitszelle auf, um die sichere Installation
und den sicheren Betrieb des Manipulators sicherzustellen.
Abmessungen
Der Zaun oder das Gehäuse muss so bemessen sein, dass er/es der Krafteinwirkung standhält,
die durch ein Loslassen der vom Manipulator bearbeiteten Last bei Höchstgeschwindigkeit
entsteht. Die Höchstgeschwindigkeit wird aus den Höchstgeschwindigkeiten der
Manipulatorachsen und der Position ermittelt, an der der Manipulator in seinem
Arbeitsbereich arbeitet (siehe Produktspezifikation - Roboterbewegung).
Zudem muss die maximal mögliche Einwirkung mit einbezogen werden, die durch ein
brechendes oder nicht vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder anderes Gerät
verursacht wird, das am Manipulator montiert ist.
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3HAC027309-003 Revision: D
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