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2.3.2. Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE
Überblick
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Leitweg des Oberarm-Kabelpakets IRBDP MH3 UE
angepasst wird, um eine verkürzte Betriebsdauer zu vermeiden.
Schläuche und Kabel, die am Handgelenk zu lang sind
Je nach Roboterversion und Greifermodell muss die Länge des Schutzschlauches, des
Luftschlauches und/oder der Kabel angepasst werden. Schutz- und Luftschlauch können auf
die gewünschte Länge gekürzt werden.
Je nachdem, wo die Klemme an der Halterung angebracht ist, kann der Schutzschlauch an
unterschiedlichen Positionen befestigt werden. Es gibt mehr als eine Position zur Befestigung
der Klemme.
Nachfolgend wird das Befestigen der Klemme und des Schutzschlauches an
unterschiedlichen Positionen beschrieben.
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
2.3.2. Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE
Hinweis
2 Installation
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