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Verbindung von Steuereinheit, Drive Unit und Manipulatorarm
Verbindung von Drive Unit und MIB
Kontrollaufkleber auf der Vorderseite der Steuerung:
HINWEIS
Für jede Drive Unit gibt es einen Kontrollaufkleber. Dieselbe Anzahl an Labels
wie an Drive Units im Robotersystem, wurde unten an der Innenseite der Vordertür
angebracht.
Modell
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
: Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die
angeschlossen werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf
der Steuerung angegeben. Schließen Sie die Steuerung, die Drive
Unit und den Manipulatorarm richtig an. Unsachgemäße
Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm
und zwischen der Steuerung und der Drive Unit können nicht nur
eine unzulängliche Funktion des Robotersystems, sondern auch
ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
: Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuereinheit im
Robotersystem angeschlossen ist, stellen Sie sicher, dass die
DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind über dem
MIB-Anschluss an der Steuereinheit und an der Drive Unit (über
dem
MOTION-Anschluss)
Verbindung zwischen der Steuereinheit und der Drive Unit kann
nicht nur eine unzulängliche Funktion des Robotersystems, sondern
auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
MANIPULATOR
ES551S
00002
DU1
Seriennummer
angegeben.
DRIVE UNIT
00007
Seriennummer
DU-Nummer
2. Installation
Eine
unsachgemäße
33
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