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Verlassen Sie den Einrichten-Bildschirm, indem Sie den Schließen-Button
drücken, der in der rechten unteren Ecke des Bildschirms angeordnet ist. Sie sehen
eine Meldung, die mitteilt, dass die Änderungen vorgenommen wurden. Klicken
Sie auf Ja, um die Änderungen zu sichern.
6.
einzuschließen
Fügen Sie drei neue Jump-Anweisungen in das Haupt.prg-Programm ein, wie
unten angezeigt:
Function main
Fend
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken Sie
dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte zu jedem der
Punkte springen, die Sie geteacht haben.
7.
Roboter-Bewegungsbefehle zu ändern
Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm unten
angezeigt:
Function main
Fend
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken Sie
dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte mit 20%
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der Punkte springen,
die Sie geteacht haben. Die Anweisung Power High ermöglicht es Ihrem
Programm, den Roboter bei hoher (normaler) Leistung laufen zu lassen, was
wiederum ermöglicht, dass die Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung
gesteigert wird.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Ändern
Sie
das
Print "Mein erstes Programm"
Jump P1
Jump P2
Jump P0
Ändern
Sie
das
Print "Mein erstes Programm"
Power
High
Speed
20
Accel
20,
Jump P1
Jump P2
Jump P0
Programm,
um
Programm,
um
20
3. Erster Schritt
Roboter-Bewegungsbefehle
die
Geschwindigkeit
der
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