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3. Erster Schritt
5. Roboterpunkte teachen
Klicken Sie auf den Einrichten-Button
die Einrichten-Dialogbox.
Sehen Sie auf die untere linke Ecke des Bildschirms. Sie werden eine
Drop-Down-Liste namens Dateiname sehen. Die aktuelle Auswahl ist robot1.pnt.
Das ist die Standard Roboter-Punkt-Datei für Ihre Anwendung. Alle Punkte, die
Sie teachen, werden mit diesem Dateinamen gespeichert.
Klicken Sie auf den Roboter Schaltpult-Button in der Symbolleiste
Sie auf Motor On, um die Robotermotoren einzuschalten. Sie werden
aufgefordert, den Vorgang zu bestätigen. Antworten Sie Ja, um fortzufahren.
Wenn MCal aktiviert ist, drücken Sie ihn jetzt, um den Roboter zu kalibrieren. Sie
werden aufgefordert, den Vorgang zu bestätigen. Wählen Sie Ja, um fortzufahren.
Dann erscheint ein Status-Fenster und der Roboter sollte die Kalibrierung starten.
Drücken Sie eine beliebige Taste oder klicken Sie Stop, wenn Sie den MCal
Befehl abbrechen wollen. Der MCal-Button ist nicht aktiviert, wenn Sie einen
Absolute Encoder-Roboter verwenden.
Verlassen Sie das Roboter Schaltpult, indem Sie auf den Abbruch-Button klicken.
Drücken Sie den Teach P0-Button.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise, indem Sie die Schaltfläche +Y drücken.
Halten Sie den Button gedrückt, um das schrittweise Verfahren fortzusetzen.
Lassen Sie los, wenn sich der Roboter etwa in der Mitte des Arbeitsbereiches
befindet.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise nach unten, indem Sie die Schaltfläche -Z
drücken.
Ändern Sie nun den aktuellen Punkt auf P1, indem Sie auf den rechten Pfeil auf
dem Punkt # Schieberegler klicken, bis die Punktnummer 1 ist.
Drücken Sie den Teach P0
den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
Drücken Sie die Schaltfläche +X, um den Robotor schrittweise in +X-Richtung zu
verfahren.
Ändern Sie den aktuellen Punkt auf P2, indem Sie auf den rechten Pfeil auf dem
Punkt #-Schieberegler klicken, bis die Punktnummer 2 ist.
Drücken Sie den Teach P2
den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
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in der Symbolleiste. Sie sehen dann
-
Button. Es erscheint eine Bestätigungs-Meldung, um
-
Button. Es erscheint eine Bestätigungs-Meldung, um
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
. Klicken
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