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2. Installation
Die internen Relaiskontakte der Steuerung, die an den EMERGENCY-Anschluss
(Nr. 5 & 6) (normalerweise geschlossen) angeschlossen sind, öffnen im
Not-Aus-Fall.
Not-Aus-Box
Mit der Not-Aus-Box kann ein Not-Aus durchgeführt werden. Wenn Sie die
Not-Aus-Box verwenden, schließen Sie sie an den EMERGENCY-Stecker an.
Die Not-Aus-Box ist standardmäßig bei der Steuerung dabei, wenn die Steuerung
den UL-Spezifikationen entspricht.
Wenn Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter oder den Not-Aus-Taster an den
EMERGENCY-Stecker anschließen, entfernen Sie die Not-Aus-Box vom Stecker.
Not-Aus-Box
Sobald die Not-Aus-Box am EMERGENCY-Stecker angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass die Not-Aus-Box richtig
funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
U
(1)
ein. Halten Sie dabei den Schalter der Not-Aus-Box gedrückt.
(2)
Stellen Sie sicher, dass die beiden "Not-Aus" -LEDs auf dem System Panel
der Steuerung und der Frontplatte der Drive Unit leuchten.
(3)
Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile des Online-Fensters
angezeigt wird.
(4)
Entriegeln Sie den Schalter der Not-Aus-Box.
(5)
Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6)
Vergewissern Sie sich, dass die "Not-Aus"-LEDs erloschen sind und dass
"Not-Aus" in der Statuszeile nicht mehr sichtbar (abgeblendet) ist.
40
Kabel (4 m)
Anschluss an
EMERGENCY-Stecker
m die Steuerung zu booten, schalten Sie die Steuerung und die Drive Unit
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
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