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Schaltbilder
Beispiel 1: Externer Not-Aus-Taster, typische Anwendung
Steuerungseinheit (MIB)
Not-Aus-Schalter
einer Bedien-
einheit
Steuerung der
generatori s chen
Bremse
*1: Der in gebrochenen Linien dargestellte Teil
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Relais der generatorischen
Bremse jedes
Motorantriebsmoduls
Not-Aus-
Erkennung
*1
Steuerung der
generatorischen
Bremse
Not-Aus-
Not-Aus-
Erkennung
Erkennung
steht für den Stromkreis der vierachsigen
Drive Unit. Für die sechsachsige Drive Unit
gibt es sechs Motorantriebsmodule.
Drive Unit (DMB)
+24V
+24V
Sicherheitstür-Eingang 1
Sicherheitstür-Eingang 2
Verriegelungs-Freigabe-
Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
geschlossen: Verriegelung aus
offen: Verriegelung ein
2. Installation
Externe
Not-Aus-
Schalter
9
19
1
2
11
12
3
13
5
6
4
14
10
Extern
20
+24V
8
7
18
17
16
15
Extern
+24V GND
43
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