Epson RC520 Handbuch Seite 33

Transport des Manipulators
PS-Serie
Es sind mindestens 3 Personen erforderlich, um den Manipulator zu tragen.
Befestigen Sie den Manipulator dabei an der Liefervorrichtung oder stützen Sie
ihn mit den Händen ab. Fassen Sie nicht unter den Sockel (Rastermarkierung in
der Abbildung). Es ist extrem gefährlich, unter den Sockel zu fassen, da Sie dabei
Ihre Hände oder Finger quetschen können.
Hinweis:
Pulse-Werte für die Transportposition des Manipulators (PS-Serie): 0, 2621440,
−
3140167, 0,
E2C, E2S, E2L
Bevor Sie den Manipulator von der Transportsicherung lösen, halten Sie die
Bereiche, die in der Abbildung grau dargestellt sind, von Hand fest (Unterseite des
1. Arms / Kabelschlauch / Boden des Sockels). Wenn Sie den Boden des Sockels
von Hand halten, passen Sie auf, dass Sie nicht Ihre Hände oder Finger quetschen.
Tischplatte
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
(Abb. von PS3)
Transport-
sicherungen und
-vorrichtungen
Zum Heben nicht
unter den Sockel
fassen..
−
1847207, 0
(Abb. von E2S)
E2C : Ca. 14 kg (31 lb.)
E2S : Ca. 22 kg (49 lb.)
E2L : Ca. 33 kg (73 lb.)
PS3 : Ca. 47 kg
(Manipulatorgewicht: 45 kg (100 lb.))
PS5 : Ca. 51 kg
(Manipulatorgewicht: 49 kg (109 lb.))
PS3L : Approx. 53 kg
(Manipulatorgewicht: 51 kg (113 lb.))
PS3LP : Approx. 53 kg
(Manipulatorgewicht: 51 kg (113 lb.))
Mehrfach-Befestigung
(Abb. von E2S)
E2C : Ca. 16 kg (36 lb.)
E2S : Ca. 22 kg (49 lb.)
2. Installation
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