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2. Installation
Schließen Sie eine Drive Unit mit dem M/C Stromkabel und dem M/C Signalkabel
am Manipulatorarm an.
M/C Powerkabel
Für die vierachsige Drive Unit
Für die sechsachsige Drive Unit
M/C-Signalkabel
Für die vierachsige Drive Unit
Für die sechsachsige Drive Unit
Schließen Sie das Signalkabel an den SIGNAL-Anschluss des Manipulatorarmes
und den M/C SIGNAL-Anschluss des Drive Unit an.
48
: Das M/C-Stromkabel hat runde Stecker mit 17 Pins an beiden Enden.
Schließen Sie die Buchse (female) an den POWER-Anschluss des
Manipulatoarmes
POWER-Anschluss der Drive Unit. Stecken Sie die Stecker ein und
drehen Sie sie zur Befestigung im Uhrzeigersinn, bis Sie ein "Klick"
hören.
: Diese Kabel hat einen runden Stecker mit 37 Pins auf der Steuerungsseite
und einen rechteckigen Stecker mit 36 Pins auf der Seite des
Manipulatorarms. Schließen Sie den runden Stecker an den M/C
POWER-Anschluss der Drive Unit an und den rechtigen Stecker an den
POWER-Anschluss des Manipulatorarms an.
: Das M/C-Signalkabel hat rechteckige Stecker mit 68 Pins an beiden
Enden.
: Diese Kabel hat einen D-Sub-Anschluss mit 37 Pins auf der
Steuerungsseite und einen rechteckigen Stecker mit 40 Pins auf der Seite
des Manipulatorarms.
an
und
den
Stecker
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
(male)
an
den
M/C
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