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2. Installation
Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung
Steuerungseinheit (MIB)
Not-Aus-Schalter
einer
Bedieneinheit
Not-Aus-
Erkennung
Steuerung der
generatorischen
Bremse
*2: Der in gebrochenen Linien dargestellte Teil
steht für den Stromkreis der vierachsigen
Drive Unit. Für die sechsachsige Drive Unit
gibt es sechs Motorantriebsmodule.
44
Drive Unit (DMB)
Relais der generatorischen
Bremse jedes
Motorantriebsmoduls
Not-Aus-
Erkennung
*2
Steuerung der
generatorischen
Bremse
Not-Aus-
Erkennung
+24V
+24V
Sicherheitstür-Eingang 1
Sicherheitstür-Eingang 2
Verriegelungs-Freigabe-
Eingang
Sicherheitstür
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
geschlossen: Verriegelung aus
offen: Verriegelung ein
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Extern +24V
9
Sicherung *1
19
1
Extern
2
+24V GND
11
12
Extern
3
+24V
13
5
Externes Sicherheits-Relais
Das Diagramm ist aus
Darstellungsgründen
vereinfacht
*
1 Zum Schutz des
Not-Aus-Kreises sollte
die Sicherung folgende
Leistung haben:
- Entspricht der Leistung
des externen
Sicherheits-Relais
- 1A oder weniger
6
4
Extern
14
+24V
GND
10
Extern
20
+24V
8
7
18
17
16
15
Extern
+24V
GND
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