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1. Sicherheit
Erkennung Geschwindigkeitsüberschreitung - Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die tatsächliche
Geschwindigkeit des Manipulatorarmes die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der Motor-Steuerungs-CPU werden durch einen Watch-Dog-Timer
überwacht. Außerdem sind die System-CPU in der Steuereinheit und die
Motor-Steuerungs-CPU in der Drive Unit so aufgebaut, dass die sich gegenseitig
ständig auf Unstimmigkeiten überprüfen. Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird,
wird der Schaltkreis der generatorischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur
des Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze
überschreitet.
Erkennung Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in
der Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet. (bei der Montage eines
Regenerationsmoduls an DU4 oder bei Gebrauch von DU6)
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RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
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