Epson RC520 Handbuch Seite 55

Beispiel 3: Not-Aus-Eingangsstromkreis für Mehrfach-Manipulatorarme
Extern +24V
Relais außen
Nennstromverbrauch der
Spule:
1A oder weniger
Mindestbelastung: 10mA
oder weniger
Extern +24V GND
Extern +24V
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
EMERGENCY-
Stecker
Extern
Not-Aus-
Steuerung
Taster
1
11
2
12
3
13
4
14
Extern
+24V GND
3
13
4
14
Extern
+24V GND
3
13
4
14
Extern
+24V GND
RC520
OPTIONAL
DEVICE-Stecker
Steuerung
Drive
Unit 2
Drive
Unit 3
2. Installation
Not-Aus-Taster
am Jog Pad /
Operation
Pendant
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