Inhaltsverzeichnis
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Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Basis-Tisch
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Armhalterung
M8×30
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren körperlichen Verletzungen und / oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand
oder Schutzabschrankung kollidieren kann.
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende
oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge
haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann
zu schweren körperlichen Verletzungen und / oder schweren Schäden an
Geräten des Robotersystems führen.
: Ein Basis-Tisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht
mitgeliefert. Bitte fertigen oder besorgen Sie selbst den Basis-Tisch für
Ihren Manipulator. Die Form und die Größe des Basis-Tisches
unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Für Details lesen Sie das Handbuch des betreffenden Manipulators.
installiert
werden.
2. Installation
Für
Details
zu
der
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