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2. Installation
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Verriegelung der Sicherheitsabschrankung
Um den Arbeitsbereich sicher zu halten, muss eine Sicherheitsabschrankung um
den Manipulator errichtet werden. Die Sicherheitsabschrankung muss einen
Verriegelungs-Schalter
Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch beschrieben wird, ist eine der
Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter an den Sicherheitstür-Eingangsanschluss des
EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig",
welche aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters
und der Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet,
wenn die Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters
selbst.
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen,
dass es zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden
Eingängen um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das
System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Stromkreise verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
-
36
: Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren,
wenn das Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System
nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUS-geschaltet werden kann
(z.B. wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb des
Robotersystems, ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion nicht
erfüllen kann.
am
Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
versehentlich schließt.
Eingang
zum
Arbeitsbereich
genannt.
über
zwei
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
haben.
Schließen
Sie
separate,
redundante
Die
den
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