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2. Installation
Dieses Kapitel enthält die Vorkehrungen, die für eine sichere und korrekte
Installation des Robotersystems getroffen werden müssen.
Das Kapitel 2.1 Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des Robotersystems
enthält eine grobe Übersicht über die Schritte, die notwendig sind, um das
Robotersystem zu installieren. Für Informationen das Entpacken, den Transport
und die Installation betreffend lesen Sie jeweils das entsprechende Kapitel und /
oder die Handbücher des Manipulators und der Steuerung.
Die Anzahl der steuerbaren Motorachsen pro Drive Unit wird unten angezeigt:
Jede vierachsige Drive Unit (RC520DU) :
Jede sechsachsige Drive Unit (RC520DU6) :
Bis zu drei Drive Units können an eine Steuerung angeschlossen werden. In der
folgenden Tabelle finden Sie die verfügbaren Verbindungen der Drive Units pro
Steuerung.
Case 1
Case 2
Case 3
Für Details zur Steuerung, lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.4 Steuerung
(RC520DU).
Für Details zur Drive Unit lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.5 Vierachsige Drive
Unit und Einrichten & Betrieb 2.6 Sechsachsige Drive Unit (RC520DU6).
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Vierachsige Drive Units
3 Drive Units
2 Drive Units
-
2. Installation
bis zu vier Achsen
bis zu sechs Achsen
Sechsachsige Drive Units
-
1 Drive Unit
2 Drive Units
17
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