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Not-Aus-Taster
Wenn Sie zusätzlich zum Not-Aus auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult
einen oder mehrere externe Not-Aus-Taster einrichten möchten, stellen Sie sicher,
dass ein solcher Not-Aus-Taster bzw. solche Not-Aus-Taster an den
Not-Aus-Anschluss des EMERGENCY-Steckers angeschlossen werden.
Der angeschlossene Not-Aus-Taster muss Folgendes erfüllen:
Das Signal vom Not-Aus-Taster ist für die Verwendung von zwei redundanten
HINWEIS
Stromkreisen ausgelegt.
Wenn die Signale der zwei Stromkreise zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System einen kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher,
dass der Not-Aus-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den
angegebenen
angeschlossen ist. Siehe auch Schaltbilder weiter unten in diesem Abschnitt.
Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Taster am EMERGENCY-Stecker angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1)
Schalten Sie die Steuerung ein, um die Steuerungs-Software zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Aus-Taster gedrückt.
(2)
Stellen Sie sicher, dass die beiden "Not-Aus"-LEDs auf dem System Panel
der Steuerung und der Frontplatte der Drive Unit leuchten.
(3)
Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile des Hauptfensters
angezeigt wird.
(4)
Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5)
Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6)
Vergewissern Sie sich, dass die "Not-Aus"-LEDs erloschen sind und dass
"Not-Aus" in der Statuszeile nicht mehr sichtbar (abgeblendet) ist.
Damit der Not-Aus-Zustand für die peripheren Geräte am Eingang des Not-Aus
HINWEIS
der Drive Unit über den EMERGENCY-Anschluss funktioniert, stellen Sie sicher,
dass das gewünschte Gerät an den Not-Aus-Anschluss angeschlossen ist.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
- Er muss ein Tastschalter sein, der „normalerweise geschlossen" ist.
- Der Schalter muss einrastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, welcher „normalerweise
geschlossen" ist.
Anschluss
des
EMERGENCY-Anschlusses
2. Installation
der
Steuerung
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