SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 46

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Inbetriebnahme
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Programm "DriveSync über Feldbus" starten
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• Dropdown-Menü "Quelle Sollposition für Synchronbetrieb"
– Option "Externer Geber X14"
Direkte, physikalische Geberkopplung zwischen Master- und Slaveantrieb. Die
Istposition des Masterantriebs kann zur Diagnose in der IPOS
gelesen werden. Diese Option wird verwendet beim Anschluss eines
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MOVIDRIVE MDX61B-Slave an einen MOVIDRIVE
haft dabei ist, dass die Inkremente des Masterantriebs auf den Gebereingang des
Slaveantriebs übertragen werden. Dadurch treten z. B. während einer Referenz-
fahrt des Motors keine Sollwertsprünge am Slave auf.
– Option "SBus-Kopplung über X12"
Der Istwert wird über SBus übertragen. Diese Variante wird z. B. bei einem
schlupfbehafteten System (IPOS-Geber = Ext. Geber oder Absolutwertgeber
oder mehrere Slaveantriebe) eingesetzt. Der übertragene SBus-Inhalt kann zur
Diagnose in den Slaveantrieben in der IPOS
– Option "virtuelle Gebernachbildung"
Der Leitwert des Masterantriebs wird über die virtuelle Gebernachbildung simu-
liert. In der Betriebsart "Synchronbetrieb" werden über die Prozessausgangsda-
tenwörter PA2 bis PA5 die relevanten Werte für Zielposition (PA2 und PA3), Soll-
geschwindigkeit (PA4) und Beschleunigung (PA5) übertragen.
Sollen mehrere Slaveantriebe gemeinsam einem virtuellen Leitwert folgen, darf
nur ein Slaveantrieb mit der Option "virtuelle Gebernachbildung" in Betrieb ge-
nommen werden. Da die Position automatisch über SBus übertragen wird, erfolgt
in den anderen Slaveantrieben die Einstellung "SBus Kopplung über X12".
Die Option "virtuelle Gebernachbildung" kann bei Ersatz einer mechanischen Kö-
nigswelle und mehr als einem nachgeschaltetem Slaveantrieb verwendet wer-
den. Durch die Übertragung der virtuellen Istposition können Kaskadeneffekte,
beispielsweise zeitversetzter Start, ausgeschlossen werden.
• Anzeigefeld "Inhalt des Sendeobjektes"
Abhängig von der Auswahl der Geberquelle (→ Dropdown-Menü "Quelle Sollpositi-
on für Synchronbetrieb") wird der Inhalt der Information bestimmt, die über SBus an
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weitere MOVIDRIVE
– Anzeige "kein Sende- / Empfangsobjekt einrichten"
Wird angezeigt, wenn Sie als Geberquelle "Externer Geber X14" eingestellt
haben.
– Anzeige "Empfangsobjekt einrichten"
Wird angezeigt, wenn der Antrieb als Slaveantrieb arbeiten soll.
– Anzeige "Sendeobjekt mit IPOS-Geberposition"
Standardeinstellung wenn der Antrieb als Masterantrieb arbeiten soll.
– Anzeige "Sendeobjekt mit virtueller Geberposition"
Wird angezeigt, wenn die virtuelle Slaveposition eines Slaveantriebs an weitere
Slaveantriebe weitergeleitet werden soll.
Um den Inhalt des Empfangsobjekts zu überprüfen, kann in der IPOS
H10 des Slaveantriebs der Istwert gelesen werden.
Der Inhalt des Sendeobjekts kann beliebig bestimmt werden, indem die IPOS
Variable H122 auf den Wert "4" gesetzt wird, und mit der IPOS
Adresse der zu übertagenden IPOS
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
-Antriebsumrichter gesendet oder empfangen wird.
plus®
-Variablen eingetragen wird.
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-Variable H510
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MDX61B-Master. Vorteil-
plus®
-Variable H10 gelesen werden.
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-Variable H88 die
-Variable
plus®
-