Skalierung Des Antriebs - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

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3.3

Skalierung des Antriebs

Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzahl der Geberimpulse (In-
kremente) pro Wegeinheit kennen. Über die Skalierung wird die für die Anwendung
passende Anwendereinheit eingestellt.
Antrieb ohne
Bei einem Antrieb ohne externen Geber können Sie die Berechnung der Skalierung
externen Geber während der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls automatisch durchführen las-
(formschlüssig)
sen. Sie müssen folgende Daten eingeben:
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Folgende Skalierungsfaktoren werden berechnet:
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Die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit können Sie auch direkt eintra-
gen. Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit als [mm] oder [1/10 mm] eintragen,
wird diese Anwendereinheit auch für die Lage der Softwareendschalter, den
Referenzoffset und die maximalen Verfahrwege gesetzt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Auswahl der Quelle des Leitantriebs in der Betriebsart "Synchronbetrieb"
– Der Inkrementalgebereingang X14 der Option DEH11B / DER11B zum Einlesen
des Leitgeberwertes (Der Inkrementalgebereingang X14 darf nicht verwendet
werden, wenn dieser bereits als IPOS-Geberquelle benutzt wird).
– Simulation mit dem virtuellen Leitgeber. Variable Vorgabe der Position, Ge-
schwindigkeit sowie der Beschleunigung über die Prozessausgangsdatenwörter
PA2 bis PA5.
– Empfangenes "SBus-Datenobjekt" mit eingelesenem Leitgeberistwert des Mas-
terantriebs. Beispielsweise kann jedes Applikationsmodul als Master arbeiten
und dabei die eingestellte IPOS-Geberquelle über SBus übertragen.
Ansteuerung über Feldbus
– Unterstützt werden Feldbusse mit einer Kommunikation über 6 Prozessdaten-
wörter (PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet, SBus 2).
Sonderfunktion "Positionierung im Modulo-Format" bei Endlosbewegungen
– Bei Endlosbewegungen (z. B. Förderbänder) kann die Positionierung im Modulo-
Format abgebildet werden. Damit lassen sich Endlosbewegungen realisieren,
ohne den Positionsbezug zum mechanischen Maschinennullpunkt zu verlieren.
Durchmesser des Antriebsrads (d
Übersetzung des Getriebes (i
Übersetzung des Vorgeleges (i
Skalierungsfaktor Impulse / Weg [inc/mm] nach der Formel:
Impulse = 4096 × i
Getriebe
Weg = Π × d oder Π × s
Antriebsrad
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit
Zählerfaktor in [1/min] und Nennerwert in "Einheit der Geschwindigkeit".
Projektierung
Skalierung des Antriebs
) oder Steigung der Spindel (s
Antriebsrad
, drehzahlreduzierend)
Getriebe
, drehzahlreduzierend)
Vorgelege
× i
Vorgelege
Spindel
3
)
Spindel
13