Softwareendschalter - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Softwareendschalter

3.6 Softwareendschalter
Allgemeines
Freifahren der
Softwareend-
schalter
Fall 1
18
Die Überwachungsfunktion "Softwareendschalter" dient zur Überprüfung der Zielpositi-
on auf sinnvolle Werte. Dabei ist es unerheblich wo der Antrieb momentan steht.
Gegenüber der Überwachung der Hardwareendschalter bietet die Überwachung der
Softwareendschalter die Möglichkeit, schon vor Beginn der Achsbewegung einen
Fehler in der Zielvorgabe zu erkennen. Die Softwareendschalter sind aktiv, wenn die
Achse referenziert ist, d. h. wenn das Bit "IPOS-Referenz" in PE1 gesetzt ist.
Im Synchronbetrieb ist die Überwachungsfunktion "Softwareendschalter" nicht aktiv.
Beim Einsatz eines Absolutwertgebers oder Multiturn-Hiperface
nach einem Gebertausch nötig, dass der Antrieb auch innerhalb der Softwareendschal-
ter verfahren werden kann. Dazu wurde im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) das Bit
15 mit "/SWES" (= Freifahren der Softwareendschalter) belegt.
Das Bit 15 "/SWES" ist nur in den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb"
verfügbar. Ist das Bit 15 gesetzt, kann der Antrieb aus dem gültigen Positionierbereich
in den Bereich der Softwareendschalter gefahren werden (→ Fall 3).
Die folgenden drei Fälle werden unterschieden:
• Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
– Der Antrieb steht im gültigen Positionierbereich.
– Die Überwachung der Softwareendschalter ist aktiv.
Im Tippbetrieb fährt der Antrieb bis auf drei Positionsfenster (P922) vor den Soft-
wareendschalter und bleibt dort stehen.
Im Positionierbetrieb kann der Antrieb bis auf die Softwareendschalter positioniert
werden, aber nicht darüber hinaus.
Im Referenzierbetrieb sind die Softwareendschalter nicht aktiv und können bei der
Referenzfahrt überfahren werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
®
-Gebers ist es z. B.
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