Betrieb Und Service Referenzierbetrieb - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

I
Betrieb und Service
6
Referenzierbetrieb
0 0
6.4 Referenzierbetrieb
68
• PA1:12 = "0" und PA1:11 = "1"
Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardwareendschalter) wird der
Referenzpunkt festgelegt.
• Stellen Sie vor dem Start der Referenzfahrt sicher, dass der richtige Referenzfahrt-
typ (P903) eingestellt ist. Sie können zwischen 8 verschiedenen Referenzfahrttypen
wählen. Vorzugsweise erfolgt die Referenzfahrt auf die Flanke des Referenz-
nockens. Eine Referenzfahrt auf den Nullimpuls des Gebers erfolgt durch Setzen der
plus®
IPOS -Variable H127 auf "1".
• Bei den Referenzfahrttypen 3 und 4 wird der Antrieb nach Freifahren des Endschal-
ters automatisch um eine zusätzliche Strecke von 4096 Inkrementen verfahren. So
wird ein sicherer Abstand zum Endschalter gewährleistet.
• Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Referenzfahrt zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Referenzfahrt anstehen. Nach erfolgreich abge-
schlossener Referenzfahrt wird die Istposition (PA2 und PA3) auf "0" gesetzt. Das
"1"-Signal an PA1:8 "Start" kann jetzt zurückgenommen werden. Der Antrieb ist
referenziert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
11187ADE