SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 79

Hardware- Nach dem Anfahren eines Hardwareendschalters (DI04 = "0" oder DI05 ="0") wird das
endschalter Bit PE1:5 "Fehler" gesetzt und der Antrieb mit Notstopp stillgesetzt.
freifahren
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Antrieb wieder frei zu fahren:
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n [1/min]
Bild 32: Taktdiagramm Hardwareendschalter freifahren
PA1:11= Mode Low
PA1:12= Mode High
[1] = Der rechte Hardwareendschalter ist angefahren, der Antrieb bremst mit der
Notstopp-Rampe.
[2] = PA1:6 "Reset" wird gesetzt. Der Hardwareendschalter wird freigefahren.
[3] = Hardwareendschalter ist freigefahren.
Ist der angefahrene Hardwareendschalter defekt (keine positive Flanke an DI04 oder
DI05 während des Freifahrens), müssen Sie den Antrieb durch Wegnahme der Freiga-
be (Klemme oder Bus) stoppen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Tippbetrieb: Setzen Sie die Bits PA1:9 "Tippen +" und PA1:10 "Tippen – " auf "0".
Automatikbetrieb: Setzen Sie Bit PA1:8 "Start" auf "0".
Setzen Sie Bit PA1:6 "Reset" auf "1". Das Bit PE1:5 "Fehler" wird gelöscht.
Der Hardwareendschalter wird automatisch mit der in P902 Referenzdrehzahl 2 hin-
terlegten Drehzahl freigefahren.
Ist der Hardwareendschalter freigefahren, kann PA1:6 "Reset" wieder gelöscht und
die gewünschte Betriebsart eingestellt werden.
[1]
PA1:11
PA1:12
PA1:6
DIO4
PE1:5
PA4
0
P902
Betrieb und Service
Taktdiagramme
[2]
[3]
50ms
PA1:6 = Reset
PE1:5 = Fehler
DI04 = Hardwareendschalter rechts
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6
0 0
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