Sicherer Halt - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Sicherer Halt

Fall 3
3.7 Sicherer Halt
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• Voraussetzung:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt.
In den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb" ist die Überwachungs-
funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Softwareend-
schalter, sowie vom gültigen Positionierbereich in den Bereich der Softwareend-
schalter hinein, verfahren werden, ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird. Die
Geschwindigkeit ist variabel.
Umschalten der Überwachung der Softwareendschalter im laufenden Betrieb!
Mögliche Folgen: Verletzungsgefahr.
Im laufenden Betrieb (d. h. bei fahrender Achse) dürfen Sie die Überwachung der Soft-
wareendschalter (PA1, Bit 15 "/SWES") nicht umschalten.
Der Zustand "Sicherer Halt" kann nur durch die sichere Trennung der Brücken an Klem-
me X17 (durch Sicherheitsschalter oder Sicherheits-SPS) erreicht werden.
Der Zustand "Sicherer Halt aktiv" wird in der 7-Segment-Anzeige mit einem "U" ange-
zeigt. Im Applikationsmodul wird dieser Zustand behandelt wie der Zustand "REGLER-
SPERRE".
Weitere Information zur Funktion "Sicherer Halt" finden Sie in den folgenden Druck-
schriften:
• Sichere Abschaltung für MOVIDRIVE
• Sichere Abschaltung für MOVIDRIVE
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
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MDX60B/61B - Auflagen
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MDX60B/61B - Applikationen
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